PI制御をマイコンで実現するときの演算。マイコンでPI制御するにはアナログ (連続量)からデジタル (離散量)への変換が必要です。例えばスイッチング電源では、操作量をスイッチング時比率D、偏差eと置いたときのアナログのPI演算は以下の式で表されます。上…